我正在使用来自Thorlabs（DC1545M）的USB摄像机的OpenCV（2.4）和Python（2.7.3）。
我正在对视频流进行一些图像分析，我希望能够从我的视频流中更改某些相机参数。令人困惑的是，我可以更改某些相机属性，但不能更改所有属性，而且我不确定自己做错了什么。
这是在Python中使用cv2绑定的代码，我可以确认它可以运行：
import cv2
#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)
while True:
ret, img = cap.read()
cv2.imshow("input", img)
#cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)
key = cv2.waitKey(10)
if key == 27:
break
cv2.destroyAllWindows()
cv2.VideoCapture(0).release()
作为参考，cap.set（）命令中的第一个参数引用相机属性的枚举，如下所示：
0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
我的问题是：
是否可以通过python / opencv设置相机曝光时间（或其他相机参数）？
如果没有，我将如何设置这些参数？
注意：相机制造商提供了C ++代码来显示如何执行此操作，但是我不是C ++的专家（长期来看），并且希望使用任何基于python的解决方案。
提前致谢！
慕尼黑的夜晚无繁华
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