我正在CodeIgniter中构建一个PHP应用程序。CodeIgniter将所有请求发送到主控制器：index.php。但是，我不喜欢index.php在URI中看到。例如，http://www.example.com/faq/whatever将路由到http://www.example.com/index.php/faq/whatever。我需要一种可靠的方式来让脚本知道其地址，因此它将知道如何处理导航。mod_rewrite根据CodeIgniter文档，我已经使用过。
规则如下：
RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(images|inc|favicon\.ico|index\.php|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]
通常，我只是检查一下php_self，但在这种情况下，它始终为index.php。我可以从REQUEST_URI，PATH_INFO等获得它，但是我正在尝试确定哪一个最可靠。有谁知道（或不知道在哪里可以找到）之间的真正区别PHP_SELF，PATH_INFO，SCRIPT_NAME，和REQUEST_URI？谢谢你的帮助！
注意：我不得不添加空格，因为SO看到了下划线，并且由于某种原因使其变为斜体。
更新：修复了空格。