在Python中包装C库：C，Cython或ctypes？

Question

我想从Python应用程序调用C库。我不想包装整个API，只包装与我的情况相关的函数和数据类型。如我所见，我有三个选择：

在C中创建一个实际的扩展模块。可能有点过头了，我还想避免学习扩展编写的开销。

使用Cython将C库的相关部分公开给Python。

使用Python ctypes与外部库进行通信，从而完成整个工作。

我不确定2）还是3）是更好的选择。3）的优点是它ctypes是标准库的一部分，并且生成的代码将是纯Python –尽管我不确定该优点实际上有多大。

两种选择都有其他优点/缺点吗？您推荐哪种方法？

编辑：感谢您的所有回答，它们为希望做类似事情的任何人提供了很好的资源。当然，仍需针对单个案例做出决定-没有人会回答“这是对的”。就我自己而言，我可能会使用ctypes，但我也期待在其他项目中试用Cython。

由于没有一个单一的真实答案，因此接受一个答案有些武断。我选择了FogleBird的答案，因为它提供了对ctypes的一些很好的了解，并且它也是当前投票最高的答案。但是，我建议您阅读所有答案以获得一个很好的概述。

再次感谢。

Answer 1

ctypes 是快速完成它的最佳选择，并且在仍在编写Python的情况下很高兴与您合作！我最近包装了一个FTDI驱动程序，用于使用ctypes与USB芯片通信，这很棒。我完成了所有工作，并在不到一天的时间内完成工作。（我只实现了我们需要的功能，大约有15个功能）。出于同一目的，我们以前使用的是第三方模块PyUSB。PyUSB是实际的C / Python扩展模块。但是PyUSB在阻止读写操作时没有释放GIL，这给我们带来了问题。因此，我使用ctypes编写了自己的模块，该模块在调用本机函数时会释放GIL。需要注意的一件事是，ctypes不会知道#define所使用的库中的常量和内容，而仅是函数，因此您必须在自己的代码中重新定义这些常量。这是一个代码最终的外观示例（大量内容被删除，只是试图向您展示其要旨）：from ctypes import *d2xx = WinDLL('ftd2xx')OK = 0INVALID_HANDLE = 1DEVICE_NOT_FOUND = 2DEVICE_NOT_OPENED = 3...def openEx(serial):    serial = create_string_buffer(serial)    handle = c_int()    if d2xx.FT_OpenEx(serial, OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, byref(handle)) == OK:        return Handle(handle.value)    raise D2XXExceptionclass Handle(object):    def __init__(self, handle):        self.handle = handle    ...    def read(self, bytes):        buffer = create_string_buffer(bytes)        count = c_int()        if d2xx.FT_Read(self.handle, buffer, bytes, byref(count)) == OK:            return buffer.raw[:count.value]        raise D2XXException    def write(self, data):        buffer = create_string_buffer(data)        count = c_int()        bytes = len(data)        if d2xx.FT_Write(self.handle, buffer, bytes, byref(count)) == OK:            return count.value        raise D2XXException有人对各种选项做了一些基准测试。如果不得不包装带有许多类/模板/等的C ++库，我可能会更加犹豫。但是ctypes可以很好地与结构配合使用，甚至可以回调到Python中。

Answer 2

警告：Cython核心开发人员的意见。我几乎总是建议Cython胜过ctypes。原因是它具有更平滑的升级路径。如果使用ctypes，一开始很多事情都会很简单，用纯Python编写FFI代码当然很酷，而无需编译，构建依赖关系以及所有这些。但是，在某个时候，您几乎肯定会发现，您必须循环或以更长的一系列相互依赖的调用方式大量调用C库，并且您希望加快速度。在这一点上，您会注意到无法使用ctypes做到这一点。或者，当您需要回调函数并且发现您的Python回调代码成为瓶颈时，您也想加快它的速度和/或也将它移入C。同样，您不能使用ctypes做到这一点。使用OTOH的Cython，您可以完全自由地使包装和调用代码变薄或变厚。您可以从对常规Python代码的C代码中进行简单的调用开始，然后Cython会将它们转换为本地C调用，而没有任何额外的调用开销，并且Python参数的转换开销非常低。当您发现需要对C库进行太多昂贵的调用时，甚至在某些时候需要更高的性能时，可以开始使用静态类型注释周围的Python代码，并让Cython为您直接对其进行优化。或者，您可以开始在Cython中重写部分C代码，以避免调用并在算法上专门化和加强循环。如果您需要快速回调，只需编写具有适当签名的函数，然后将其直接传递到C回调注册表即可。同样，没有开销，并且它为您提供普通的C调用性能。而且在不太可能发生的情况下，您实际上无法在Cython中获得足够快的代码，您仍然可以考虑用C（或C ++或Fortran）重写其真正关键的部分，并自然地从本地从Cython代码中调用它。但是，这实际上成了最后的选择，而不是唯一的选择。因此，ctypes非常适合做简单的事情并快速使某些事情运行。但是，一旦事情开始发展，您很可能会发现您最好从一开始就使用Cython。