检测图像上的硬币（和椭圆形）

Question

我目前正在一个项目中，尝试检测位于平面（即桌子）上的几枚硬币。硬币不会重叠，也不会被其他物体隐藏。但是，可能还有其他物体可见，并且照明条件可能并不完美...基本上，请考虑一下自己拍摄的桌子上放着一些硬币。

因此，每个点都应显示为椭圆形。由于我不知道相机的位置，因此椭圆的形状可能会有所不同，从圆形（从顶部看）到平坦的椭圆，具体取决于硬币拍摄的角度。

我的问题是我不确定如何提取硬币并最终将椭圆装在硬币上（我正在寻找做进一步的计算）。

现在，我刚刚通过在OpenCV中设置阈值，使用findContours（）获取轮廓线并拟合椭圆来进行了首次尝试。不幸的是，轮廓线很少能给我硬币的形状（反射，光线不好等），而且这种方式也不是首选，因为我不希望用户设置任何阈值。

另一个想法是在该图像上使用椭圆的模板匹配方法，但是由于我既不知道相机的角度也不知道椭圆的大小，所以我认为这不太可行...

所以我想问问是否有人可以告诉我一种适用于我的情况的方法。

有没有一种快速的方法可以从图像中提取三个硬币？计算应该在移动设备上实时进行，并且该方法对于不同的或变化的灯光或背景颜色不应太敏感。

如果有人可以给我任何技巧适合我的提示，那就太好了。