随着时间的推移旋转GameObject

Question

我是新手，我尝试开始使用Unity Engine。

有人可以解释一下，Quaternion.Slerp怎么样？因为我想以不同的角度90,180和270旋转一些物体。我可以在下面看到我的代码。不幸的是，当我添加180度时，对象会做出疯狂的事情，而不是将旋转放到（0,180,180）这个游戏对象。我想得到（180,0,0）

    public float speed = 0.1F;

    private float rotation_x;

    void Update()

    {

        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))

        {

            rotation_x = transform.rotation.eulerAngles.x;

            rotation_x += 180;

        }

        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(rotation_x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z), Time.time * speed);

    }

Answer 1

在此之前，你不能在这样的欧拉角上添加180，这主要是造成问题的原因。你最好直接使用quaternion，或者在变换本身上工作。您可以将四元数视为空间方向。与已经说过的相反，如果可以的话，我建议学习如何使用它们。但是，我建议不要使用欧拉角......因为它们会采用不同的写作惯例，有时会失败。如果你想了解详情，你可以看看'万向节锁'。简单地说slerp或lerp（分别代表球面线性插值或线性插值）是一种在方向A和B之间进行插值（从一个方向到另一个方向，通过在协程或其他任何地方将t从0增加到1）的方法两者之间的区别在于slerp给你从A到B的最短路径。最后，当t = 1时，lerp（A，B，t）和slerp（A，B，t）会给你B.在您的情况下，如果您想立即将空间中的对象旋转到特定方向，我建议您使用Quaternion.AngleAxis，这是以数学方式描述四元数的最前向方法。如果你想要添加一个旋转，比如说实际方向是90°（两者之间没有动画），你可以这样做：transform.rotation * = Quaternion.AngleAxis（axis_of_rotation，angle）或使用transform.rotate（取决于参数，它可以是右乘，或左：本地或世界变换）。程序员的回答是详细说明如何为变换设置动画。但我确实建议你自己研究四元数，因为它会让你全面了解空间变换。