如何在连接到远程系统的设备上部署和执行应用程序？

我需要部署测试应用程序并在连接到同一网络中另一台计算机的设备上发出命令。

我通过http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands阅读，但我无法找到答案。

我尝试过使用adb connect <remote machine IP>但是我收到了unable to connect错误。