在Android中计算罗盘方位/前往位置

Question

在Android中计算罗盘方位/前往位置

我想在谷歌地图视图上的我的位置显示一个箭头，显示我相对于目的地位置（而不是北方）的方向。

a）我使用磁力计和加速度计的传感器值计算了北方。我知道这是正确的，因为它与谷歌地图视图中使用的指南针对齐。

b）我使用myLocation.bearingTo（destLocation）计算了从我的位置到目的地位置的初始方位;

我错过了最后一步; 从这两个值（a和b）我用什么公式来得出手机相对于目的地位置的方向？

感谢任何有关心灵的帮助！

Answer 1

好的，我想出来了。对于其他试图这样做的人，你需要：a）航向：从硬件指南针前进。这是磁北以东的度数b）轴承：轴承从您的位置到目的地。这是在真北的东边。myLocation.bearingTo(destLocation);c）赤纬：真北和磁北之间的差异从磁力计+加速度计返回的航向是真（磁）北（-180到+180）以东的度数，所以你需要得到北和磁北的区别。这种差异是可变的，取决于你在地球上的位置。您可以使用GeomagneticField类获取。GeomagneticField geoField;private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {    public void onLocationChanged(Location location) {       geoField = new GeomagneticField(          Double.valueOf(location.getLatitude()).floatValue(),          Double.valueOf(location.getLongitude()).floatValue(),          Double.valueOf(location.getAltitude()).floatValue(),          System.currentTimeMillis()       );       ...    }}有了这些，您可以计算在地图上绘制的箭头的角度，以显示您相对于目标对象所面对的位置，而不是真正的北方。首先用赤纬调整你的标题：heading += geoField.getDeclination();其次，您需要从目标目的地而不是真北偏移手机朝向（航向）的方向。这是我被困住的部分。从罗盘返回的航向值为您提供一个值，该值描述磁北向（相对于手机指向的位置的真北的度数）。因此，例如，如果值为-10，则您知道磁北向左侧10度。轴承为您提供目的地的角度，以真北为东。因此，在您补偿了赤纬后，您可以使用下面的公式来获得所需的结果：heading = myBearing - (myBearing + heading);然后，您将要从真北（-180到+180）以东的度数转换为正常度数（0到360）：Math.round(-heading / 360 + 180)