如何在MySQL中收缩/清除ibdata1文件

我在localhost中使用MySQL作为在R中执行统计的“查询工具”，也就是说，每次运行R脚本时，我创建一个新数据库（A），创建一个新表（B），将数据导入B ，提交查询以获得我需要的内容，然后我删除B并删除A.

它对我来说很好，但我意识到ibdata文件大小正在迅速增加，我在MySQL中没有存储任何内容，但ibdata1文件已超过100 MB。

我使用或多或少的默认MySQL设置进行设置，有没有办法可以在一段固定的时间后自动缩小/清除ibdata1文件？