从另一个线程在主线程中运行代码

Question

从另一个线程在主线程中运行代码

在android服务中，我创建了一些用于执行某些后台任务的线程。

我有一种情况，线程需要在主线程的消息队列上发布某些任务，例如a Runnable。

有没有办法获得Handler主线程并从我的其他线程发布Message/ Runnable到它？

谢谢，