Android棉花糖请求许可？

我目前正在开发一个需要几个“危险”权限的应用程序。因此，我试着在AndroidMarshmlow(API级别23)中添加“请求权限”，但是找不到如何做到这一点。

如何在我的应用程序中使用新的权限模型来请求许可？