mod_rewrite，URL重写和“漂亮的链接”解释

“漂亮的链接”是一个经常被要求的主题，但它很少被完全解释。mod_rewrite是制作“漂亮链接”的一种方法，但它很复杂，其语法非常简洁，难以理解，文档假定HTTP具有一定程度的熟练程度。有人可以用简单的术语解释“漂亮的链接”是如何工作的以及如何使用mod_rewrite来创建它们？

其他常见名称，别名，干净网址术语：RESTful URL，用户友好的URL，SEO友好的URL，Slugging，MVC url（可能用词不当）