js json树形对象从子级找所有外层父级ID怎么找?

Question

letarrn=[
{
"MENU_URL":"dashboard",
"MENU_ID":"104a580029c54e139210b7e87dca6d82",
"MENU_NAME":"监控面板"
},
{
"MENU_URL":"systemManage",
"MENU_ID":"769130d1918d47219e6f0c463a1c9c67",
"MENU_NAME":"系统管理"
},
{
"MENU_URL":"serviceManage",
"MENU_ID":"8619ca0b6fbc42649a27475e339d5d4a",
"MENU_INFO":[
{
"MENU_URL":"userInfo",
"MENU_ID":"104a580029c54e139210b7e87dca6d87",
"MENU_NAME":"三户信息"
}
],
"MENU_NAME":"业务管理"
},
{
"MENU_URL":"serviceManage/recordQuery",
"MENU_ID":"d379e3f38cb3472ab18287034f32ef46",
"MENU_INFO":[
{
"MENU_URL":"dashboard",
"MENU_ID":"104a580029c54e139210b7e87dca6d80",
"MENU_INFO":[
{
"MENU_URL":"dashboard",
"MENU_ID":"454a580029c54e139210b7e87dca6d82",
"MENU_NAME":"监控面板222"
}
],
"MENU_NAME":"监控面板111"
},
{
"MENU_URL":"dashboard",
"MENU_ID":"104a580029c54e139210b7e87dca6d89",
"MENU_NAME":"监控面板333"
}
],
"MENU_NAME":"订购信息查询"
}
]
这是一个不定级嵌套的树形json，之前问了某位大牛，找到了最外层，无奈水平有限，无法参透，现在需要把所有父ID都找出来，放到数组里。