Docker和其他VM技术有什么不同？

Question

最近发现Docker很火啊，好像所有的服务都可以放到Docker里面来跑。貌似Docker也分很多不同的系统，Docker也是一种虚拟机（VM）技术吗？我看Docker的镜像都很小，是不是一种简化的虚拟机呢？