SQL中JOIN与子查询的优劣

Question

我是个MySQL新手，在涉及多表查询时，喜欢使用子查询，简单易懂。SELECT*FROM***WHEREidIN(SELECT***);但也发现很多人用JOIN同样能实现查询结果，我想知道JOIN相比子查询，在性能方面有什么优势吗？
我该如何理解JOIN语句呢？