Python中什么情况下应该使用匿名函数lambda

Question

被Python的匿名函数lambda搞得一头雾水。
一直都是用def来创建函数的，最近又看到很多lambda来申明函数的，不知道这二者的用途有什么区别。
def创建的函数是可以多次调用的，而lambda却不可以，那么，为什么有时候要使用lambda呢？
他创建的函数而且很难读懂耶。。。