node.js连接mysql有没有类似hibernate，mongoose的框架？

最近在写一个node的项目，发现用node.js 连接mysql的时候要写一堆sql语句，很麻烦，去npm官网搜索无果，所以想问一下，有没有node和mysql之间有没有类似的框架，可以把一个对象持久化的。谢谢。