Composer 如何加载未推送至 Packagist 的 Package？

Question

如题，目前项目内部自己封装了一个 Package，因为商业原因，所以不想开源至 Packagist，目前是放在 Coding 的私人仓库中的，如何在不推送至 Packagist 的情况下使用 Composer 安装这个 Package 呢？