js两个数组比较，找到相同的删除掉

Question

var ary = [1,2,3,4]; 

var  obj=[

   {

     id:1,

     name:'luo1'

   },

   {

     id:2,

     name:'luo2'

   },

   {

     id:5,

     name:'luo5'

   }

]

obj里面的对象id只要在ary里面，就删除掉，

比如最后输出

obj=[{

     id:5,

     name:'luo5'

   }]