在线等一个正则！！！

Question

M664.261,517.521c0,6.627-5.372,12-12,12H520.826c-6.627,0-12-5.373-12-12V386.087c0-6.627,5.373-12,12-12h131.435c6.628,0,12,5.373,12,12V517.521z
如上是一个path标签里的d属性，现在有需要把这些数值都分开到一个数组里，求帮助哇啊
我写的[-d.d]匹配出来会有12-12 0-12-5这种奇怪的组合！！
emmm抱歉，要求不够明确，是这样的，最终结果呢，是要这串字符里的所有数值，0:664.261,1：517.521,3:0,4:6.627,5:-5.372....负数就还是负数的样子，0也要，去掉字母，负数都分隔开

Answer 1

var reg = /(-)?\d+\.\d+/g; str.match(reg);

Answer 2

2019年2月25日17:15:11 更新答案，忘了处理负数