微信开发怎么实现公众号“主动”发送消息给用户

Question

今天看见一个公众号能实现“主动”给用户推送消息，我知道这应该不是真正的主动，但不太明白这个过程是怎么实现的，下面上截图一看便知我的问题，请大神指教。
1，首先初次关注公众号，没有产生互动，直接点击右下角菜单进入页面：

2.页面内的操作：

3.此时返回公众号内，可以看到消息已经发送了过来

还有，上边的过程可以重复操作，也就是公众号的这个消息是没有次数限制的，
哪位大神给个思路，解释。