js数组每一项的对象属性id如何判断是否存在?

Question

    var a = [
            {id:1,name : "Jack"},
            {id:2,name : "Lucy"},
            {id:3,name : "Tom"}
        ]        
        /*
        var b = {id:3,name : "Joy"}
        var b = {id:4,name : "May"}
        */
        a数组的每一项id怎么去跟b的id判断是否存在,如果存在就只修改name值,如果不存在就push到a数组里.
        
        现在b就有两种情况.