js 如何高效的找到数组中的某一项

Question

比如说一个数组：

let arr = [

    {id: 1, name: 'a'},

    {id: 2, name: 'b'},

    {id: 3, name: 'c'},

    ...

]

如果不考虑有重复项的话，如何快速的找到指定id的那一项，并移除？

想知道比较高效的方法有哪些，谢谢！