关于两个有外键的数据库的插入新数据的问题

假如有两个数据库,一个叫做A,一个叫做B,A中有B的外键,那么插入新数据的时候应该怎么插入?是不是应该先插入新数据到B,然后得到B的主键名(主键自增),然后再插入新数据到A?另外怎么获得刚刚插入的主键名称?