JS 根据对象的某个键值排序

Question

请问下面数组如何根据id进行排序。

let data = [
  {    a:12,    b:[
      {id: 3}
    ]
  },
  {    a:12,    b:[
      {id: 1}
    ]
  },
  {    a:12,    b:[
      {id: 2}
    ]
  },
];