div 如何撑满固定高度宽度的父 div

Question

有一个父 div，宽高固定，内部有两个垂直排列的子 div，第一个子 div 的宽度 100%，高度通过自身的内容以及 padding 撑开，如何让第二个子 div 撑满剩余的空间？