求解决,已知三点坐标,到三点的距离比例,求未知点坐标

Question

求教各位大神一个数学算法
已知三点坐标p1(x0,y0),p2(x1,y1)p3(x2,y2).未知点M(x,y)到三点的比例d1,d2,d3,求未知点坐标
备注:1.M未必在p1,p2,p3 所组成三角形内 能否有一个固定解公式,实在不行准备去学校蹲点去