为什么我无法通过$stateParams在父子State之间传递参数？跟State之间的父子关系

Question

1. 路由设置（两个State之间有父子关系）：

2.父State的控制器中的代码：

.controller("MyProfileCtrl", function ($scope, $state) {
  $scope.goToMobileInput = function () {
    $state.go("tab.my-profile-mobileinput", {"mobile": "123456"})
  };
})

3.子State的控制器中的代码：

.controller("MobileInputCtrl", function ($scope, $stateParams) {
  alert($stateParams.mobile);  // undefined})

能够跳转到子State，但在子State的控制器中无法接收到参数（访问参数时得到的结果是undefined，而非"123456"）。看了网上资料这么写应该无误，是跟State之间的父子关系有关吗？