es6中 for循环中ajax请求问题

Question

在for循环中有一个ajax请求，要求不把ajax请求的参数async改成false的情况下，如何实现同步效果。
其中在es6的代码在通过gulp编译的时候加入async方法会出错(原因暂时不明)，所以有没有其他的方式可以实现同样的效果？

var testAjax = async function () {        for(let i = 0; i < 5; i++) {            console.log('test1: ' + i);            var url = "xxx";            await  $.ajax({                url: url,                dataType: 'json',                type: "GET",                //async: false
            }).then(function() {                console.log('test2: ' + i);
            }).fail(function() {                console.log('error')
            });
        }
    }
    testAjax();

要求输出

test1: 0test2: 0test1: 1test2: 1test1: 2test2: 2.
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