请问为什么CORS中需要对部分请求进行预检

CORS的请求分为简单请求和非简单请求，对于非简单请求，CORS定义需要对这些非简单请求发起一次预检，也即是发起一个option请求，待确认服务器允许跨域后才会重新发送原先的非简单请求，所以我想问下为什么需要进行预检？

这里有一个stack上面的回答，我看的不是太明白，有人愿意翻译或者简单概括下？