如何用Jq 对数组重复对象去重？

Question

如何用Jq 对数组重复对象去重？
var arr=[{id:1,X: 3, Y: 4},{id:2,X: 3, Y: 4},{id:2,X: 3, Y: 4},{id:4,X: 3, Y: 4},{id:5,X: 3, Y: 4}];