像css的transition和animation这类动画效果其实都是用setTimeout之类

Question

动画效果如果追寻到底层的话，其实都是用一些延迟重复的函数重复执行某段代码实现的吗？
我是想着一些简单的过度效果可以用js的setTimeout来实现，这样可以解决兼容问题。
但是总感觉用setTimeout这类函数来做动画效果有点低效率。