angular ui-router 控制器加载不到

Question

上图是路由配置，打开页面报如下错误，好像说控制器没定义，我需要在哪里定义控制器的位置吗？

有很多个控制器，但是相对于路由的配置文件的路径不知道在哪里定义，页面加载出来了，但是控制器好像加载不到。