前端开发应该如何应用自动化呢？

Question

在前端开发的过程中，有一些不错的自动化工具，如gulp，grunt，webpack。它们的功能都有重叠，那么在一个项目中，应该如何去应用它们呢？
比如gulp在什么阶段使用，webpack又在什么阶段使用？还是整套流程都只用一个呢（全程用webpack的话开发效率和性能损耗感觉会不太好吧）？