jQuery 如何判断当前滚动到了哪个锚链接,滚动侦测的原理是什么

我想制作一个滚动到对应锚链接位置,然后设置菜单颜色的功能.
但是如何判断当前滚动到了哪个锚链接呢?

其实问题就是滚动侦测的原理是什么?