怎样将sql结果的行值变成列值？

Question

SELECT  [id]　,[tag_name]
FROM [dbo].[t_tag_define]  设备表，数据如下

 

SELECT id ,
tag_id ,
value ,
[timestamp] ,
quality
FROM dbo.t_tag_log;

设备数据表，其中 tag_id 字段对应 t_tag_define（设备表的主键id）  数据如下　　

 

 

两者表联合查询如果得到类似这样的结果？

 

注意：TagVal1、TagVal2、TagVal3即是t_tag_log 表的value字段