公司决定做Android 系统定制开发，可行性如何

Question

各位大牛，小弟刚进到新公司被分配到安卓开发这部分，现在要做一个类似平板的设备，之前的是找一个厂家提供设备及系统，我们在此基础上写APP，因为调用一些外设的时候存在问题，就想要自己定制自己的系统，然后整合上自己的APP，目前技术人员只有应用开发的，计划招一些Android 驱动开发人员。请问如果拿当前谷歌的Android 6.0源码进行开发，定制，是否可行？只针对我们APP定制需要多少人力，开发难度及开发周期大概多久，请了解Android 底层及业务层开发的大牛说下，万分感谢。