Kafka集群中，某broker节点进程挂掉之后，zk集群是如何感知到的？通过controller?

kafka服务中除了offset是保存在broker上，其它的信息是保存在zookeeper上的，当你一个broker节点挂掉时，就会跟zk断开连接。至于zk为什么会知道是否失连，zk -> kafka 搭建服务的时候，你自己设置的心跳时间，如果超过心跳时间没有连接到就会断开连接