通俗易懂的解释一下angularjs 依赖注入。谢谢！

controller说：我要一个http服务来发请求，但是我不知道从哪去创建，我就把http的名称按照规范写在方法签名上，谁调用我就给我注入啊，不注入就空指针异常了，谢谢了啊这就叫做依赖注入