用grep搜索一个字符串重复出现n次以上的行

Question

比如test.txt中有：

kkkabckkk

kkkabcabckkk

kkkabckkkabcabckkk

用grep怎么搜索出“abc”重复出现2次的行。

我学到用正则表达式\{n\}搜索字符重复出现n次，但是字符串怎么办？