如何通过Grunt-contrib-requirejs实现grunt和requirejs结合使用？

Question

在使用grunt-contrib-requirejs对js代码进行压缩时候，总是把jquery和其它所有依赖的模块全部合并压缩成一个文件，下面是contrib-requirejs的配置代码，我想在合并时，jquery是单独的一个文件，一部分公用的模块合并成一个文件，一部分单独使用的合并一个文件，请问如何实现？

requirejs: {
    compile: {
        options: {
            name: 'config', 
            baseUrl: '<%= config.app %>/scripts/', 
            mainConfigFile: '<%= config.app %>/scripts/config.js',
            out: '<%= config.dist %>/scripts/config.js'
        }
    }
}