2.8子查询转换为连接查询的疑惑

有个不明白的地方，2.8关于子查询优化的，老师举得例子是把子查询换成连接查询

select distinct(id) from t1 where id = (select id from t2 where id = 1);
select distinct(t1.id) from t1 left join t2 on t1.id = t2.id;

但是使用 explain分析的结果：

使用连接查询却出现了 使用临时表 的情况... 这种情况下，还是使用连接查询么？ 不太懂