不同节点的元素怎么获取？

DOM中有三种不同的节点，他们每个都对应一种不同的元素获取方法吗？分别是什么呢？

var mychar=document.getElementById('con')；

var mychar=document.getElementById('con').innerHTML;

var mychar=document.getElementById('con').lastChild.nodeValue;

这三个是什么关系呢？搞不清楚了。。