关于泛型定义

在这节中，老师不是说指定这个泛型是course类型嘛，然后不是这个类型的不能加入，那电脑怎么知道course类型他的格式是什么样的，因为前面章节没有定义course它是什么样的，为什么现在加入字符串就不行了？怎么就自动默认为（序号，课程名）？   再如果说这个泛型指定为字符串，然后就可以加入字符串元素了吗？
还有下面这个图，为什么要写这一段代码？