中间的a1=Xθ1 是将θ向量拆开成θ1、θ2、θ3等单个数再与X矩阵相乘得到对应的a1,a2、a3吗?
不是。θ1、θ2、θ3等都是矩阵。X可以理解为[x1,x2,...,xn]。a1,a2、a3都是单个数值,不是矩阵。