为什么我不要嵌套输出的值是array

foreach($students as $key=>$val){ 
//使用循环结构遍历数组,获取学号      
echo $key; //输出学号	
echo ":";	
//循环输出姓名和分数		
echo $val; 	
echo "<br />";}

输出：
2010:Array
2011:Array
2012:Array
2013:Array
2014:Array
2015:Array
2016:Array
2017:Array
2018:Array
2019:Array