Springboot版本问题

现在官网上生成项目的最低版本是2.1.8，我用这个版本的springboot创建的demo导入到STS后pom.xml第一行就会报错，我查了下说是版本对应问题。我java是1.8，maven是3.6.1，那springboot应该用哪个版本？如果要用课程上的1.5.8这个版本怎么建demo？