谁知道我这是什么错误嘛

package xuanke;

import java.util.ArrayList;

import java.util.List;

public class TestGeneric {

public List<course>courses;//规定泛型，名为courses，带有泛型--course的List属性

public void TestGeneric() {

this.courses=new ArrayList<course>();

}

/*

* 添加测试

*/

public void testAdd() {

course cr=new course("1","大学语文");

courses.add(cr);

//courses.add("能否添加一些非course类型的元素呢");

//泛型集合中，不能添加泛型规定类型以外的对象，否则会报错

course cr1=new course("2","JAVA基础");

courses.add(cr1);

}

public void testForEach() {

for(course cr:courses) {      //规定泛型后，其中每一个元素都是course类型

System.out.println(cr.id+":"+cr.name);

}

}

public static void main(String[] args) {

TestGeneric It=new TestGeneric(); 

It.testAdd();

It.testForEach();

}

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException

at xuanke.TestGeneric.testAdd(TestGeneric.java:16)

at xuanke.TestGeneric.main(TestGeneric.java:31)