以下代码如何改进？

//父类代码。
public abstract class shape {
	public abstract void length();
	public abstract void square();
}
//长方形子类代码。
public class rectangle extends shape {
	Scanner scan1=new  Scanner(System.in);
	int l=scan1.nextInt();
	Scanner scan2=new  Scanner(System.in);
	int w=scan2.nextInt();
		public void length() {
		int  length=2*(l+w);
		System.out.println("长方形的周长为："+length);
	}
	public void square() {
		int  square=w*l;
		System.out.println("长方形的面积为："+square);
	}
}
//圆形子类代码。
public class circle extends shape {
	Scanner scan1=new  Scanner(System.in);
	double r=scan1.nextDouble();
	public void length() {
		double length=2*3.14*r;
		System.out.println("圆形的周长为："+length);
	}
	public void square() {
		double square=3.14*r*r;
		System.out.println("圆形的面积为："+square);
	}
}
//测试类代码。
public class test {
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("请输入您要查询的图形类型：1代表长方形，2代表圆形。");
		Scanner input =new Scanner(System.in);
		int num=input.nextInt();
		switch (num) {
		case 1:
			System.out.println("请依次输入长方形的长度和宽度：");
			shape shp1=new rectangle();
			shp1.length();
			shp1.square();			
			break;
		case 2:
			System.out.println("请输入圆形的半径：");
			shape shp2=new circle();
			shp2.length();
			shp2.square();			
			break;
		default:
			System.out.println("您输入的数值有误，请重新输入。");
		}
	}
}

我想要的改进是：在用户输入其他数值显示错误后，不用重新运行程序就可以接着接着重新输入，直到是1或者2