z这里的第一个else是怎么回事啊》???第一个else不就包含了alpha<=iTarget的情况吗?怎么又有一个alpha==iTarget的情况啊???
第一个else用于区分速度正负,只要达到判断的效果即可
alpha==iTarget用于判断是否已经到达目标值,到达即清空计时器,不再运动