while (energyBoxes[from]<amount) { lockObject.wait(); }
不在同步中用的确是if(energyBoxes[from]<amount) {return;}
抱歉，好久没来慕课了，上次没回答清楚。简单说就是，if语句是不满足条件就退出，while是不满足条件就等着满足条件。if条件满足之后之后return，会退出该方法。while之后是wait，没有return，所以并没有结束，只是当前线程进入了等待序列，当线程下一次获取cpu时间时还需要判断while里面的条件是否满足，才能执行下面的语句，所以需要while来反复判断。
因为while是循环的啊，if只会执行一次。